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380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

Passfeder DIN 6885/1 Form B, Zentrierung siehe Seite 36 / For parallel key DIN 6885/1 form B and for centre hole, see page 36
Clavette DIN 6885/1 forme B et centrage voir page 36
B3SH B3DH
Lüfter
Fan
Ventilateur
Lufteintritt
Air inlet
Entrée d’air


2) Drehmomentstütze an der Maschinenseite / Torque support on driven machine side / Bras de réaction côté machine

Abtrieb / Output / Sortie
B3SH
Vollwelle / Solid shaft
Arbre plein
B3DH, B3DM
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Hollow shaft for shrink disk
Arbre creux pour frette de serrage



Abtrieb

Output

Sortie
Ausführung / Design
Exécution

Abtrieb

Output

Sortie
Lüfter
Fan
Ventilateur
Lufteintritt
Air inlet
Entrée d’air
B3DM
Abtrieb
Output
Sortie
A B
C D
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 30
Dreistufig, Horizontal Three Stage, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauarten B3.H, B3.M Types B3.H, B3.M Types B3.H, B3.M
Größen 23 ... 26 Sizes 23 ... 26 Tailles 23 ... 26
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Antrieb / Input / Entrée
Size
Taille iN = 20 - 45 iN = 22.4 - 50 iN = 50 - 71 iN = 56 - 80
G G
d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3 d1 1) l1 l3
G1 G3
23 150 245 200 110 210 165 2130 2175
24 150 245 200 110 210 165 2195 2240
25 150 245 200 110 210 165 2270 2315
26 150 245 200 110 210 165 2360 2405
Größe
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Taille
Zahnradgetriebe / Gear units / Réducteurs à engrenages
Taille a A1 A2 b B1 c c1 d6 D5 e2 e3 E g
23 2380 770 770 930 528 115 120  2 350 80 730 490 1185 342
24 2510 770 770 930 528 115 120  2 350 80 795 490 1250 342
25 2580 845 865 1045 585 130 120  2 380 90 790 490 1325 400
26 2760 845 865 1045 585 130 120  2 380 90 880 490 1415 400
Größe
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Taille
Zahnradgetriebe / Gear units / Réducteurs à engrenages
Taille
G6 h h1 h2 H m1 m2 m3 n1 n2 n3 n4 s
23 2200 780 770 790 1570 1010 1010 810 180 550 1560 580 56
24 2265 780 770 790 1570 1010 1140 810 180 615 1625 580 56
25 2315 860 860 860 1720 1090 1090 910 200 590 1685 660 66
26 2430 860 860 860 1720 1090 1270 910 200 680 1775 660 66
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Öl / Oil / Huile
Gewicht
Weight Größe
Size
Abtrieb / Output / Sortie
Öl / Oil / Huile Weight
Poids
Size
Taille B3SH B3DH, B3DM B3.H B3.M B3.H B3.M
d2 1) G2 l2 D2 D3 G4 G5 (l) (l) (kg) (kg)
23 360 540 590 360 365 540 785 520 560 11500 10600
24 380 540 590 380 385 540 805 600 650 13400 12500
25 400 605 650 400 405 605 875 720 790 16000 15100
26 420 605 650 430 435 605 900 840 920 17500 16400
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 31
Dreistufig, Horizontal Three Stage, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E Type B3.E Type B3.E
Größen 13 ... 22 Sizes 13 ... 22 Tailles 13 ... 22
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100
Passfeder DIN 6885/1 Form B, Zentrierung siehe Seite 36 / For parallel key DIN 6885/1 form B and for centre hole, see page 36
Clavette DIN 6885/1 forme B, centrage voir page 36
2) Passfedernut DIN 6885/1 / Keyway DIN 6885/1 / Rainure de clavette DIN 6885/1
B3SE, B3HE, B3DE

Abtrieb / Output / Sortie

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

B3SE
Vollwelle / Solid shaft
Arbre plein
B3HE
Hohlwelle / Hollow shaft
Arbre creux
B3DE
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Hollow shaft for shrink disk
Arbre creux pour frette de serrage
Abtrieb
Output
Sortie
Ausführung / Design
Exécution
A B
C D
Lüfter
Fan
Ventilateur

Abtrieb

Output

Sortie
Lufteintritt
Air inlet
Entrée d’air
2 Deckel ab Größe 19
From size 19 up 2 covers
2 couvercles à partir de la taille 19
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 32
Dreistufig, Horizontal Three Stage, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.E Type B3.E Type B3.E
Größen 13 ... 22 Sizes 13 ... 22 Tailles 13 ... 22
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Antrieb / Input / Entrée
Size
Taille iN = 12.5 - 31.5 iN = 14 - 35.5 iN = 16 - 40
G G ∗ G G ∗ Taille
d1 1) l1 l1
∗ l3 d1 1) l1 l1
∗ l3 d1 1) l1 l1
∗ l3
G1 G1
∗ G3 G3

13 90 165 205 130 1305 1335 1340 1410
14 90 165 205 130 1375 1405 1410 1480
15 100 200 240 165 1594 1624 1629 1699
16 100 200 240 165 1640 1670 1675 1745
17 120 210 250 165 1860 1890 1905 1975
18 120 210 250 165 1920 1950 1965 2035
19 130 245 285 200 2085 2115 2180 2250
20 130 245 285 200 2145 2175 2240 2310
21 140 250 290 200 2335 2365 2385 2455
22 140 250 290 200 2390 2420 2440 2510
Größe Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm Größe
Size
T ill
Zahnradgetriebe / Gear units / Réducteurs à engrenages
Taille a A1 A2 b B1 c d6 e2 e3 E
13 1230 410 570 700 332 70 505 560 245 635
14 1230 410 570 700 332 70 505 490 245 705
15 1460 450 605 800 332 80 505 610 375 762
16 1460 450 605 800 332 80 505 564 375 808
17 1630 515 690 870 395 90 620 665 485 860
18 1630 515 690 870 395 90 620 605 485 920
19 1872 685 740 970 420 95 600 735 500 997
20 1872 685 740 970 420 95 600 675 500 1057
21 2000 700 870 1060 430 110 620 820 540 1067
22 2000 700 870 1060 430 110 620 765 540 1122
Größe Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm Größe
Size
T ill
Zahnradgetriebe / Gear units / Réducteurs à engrenages
Taille G6 G6
∗ h H m1 m2 m3 n1 n2 s
13 1365 1405 530 1130 545 545 610 70 305 42
14 1435 1475 530 1130 545 545 610 70 235 42
15 1659 1694 600 1240 655 655 700 75 365 48
16 1705 1740 600 1240 655 655 700 75 319 48
17 1930 1960 670 1395 735 735 770 75 390 48
18 1990 2020 670 1395 735 735 770 75 330 48
19 2170 2200 750 1555 850 850 860 75 435 56
20 2230 2260 750 1555 850 850 860 75 375 56
21 2410 2440 850 1765 900 900 930 100 485 66
22 2465 2495 850 1765 900 900 930 100 430 66

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm Öl / Oil Gewicht
Weight Größe
Size Abtrieb / Output / Sortie
Öl / Oil
Huile Weight
Poids Size
Taille B3SE B3HE B3DE B3.E B3.E
d2 1) G2 G2
∗ l2 D2 2) G4 D2 D3 G4 G5 (l) (kg)
13 200 335 365 350 190 335 190 195 335 480 180 2800
14 210 335 365 350 210 335 210 215 335 480 180 3100
15 230 380 410 410 230 380 230 235 380 550 275 4300
16 240 380 410 410 240 380 240 245 380 550 270 4500
17 250 415 445 410 250 415 250 260 415 600 390 5800
18 270 415 445 470 275 415 280 285 415 600 380 6100
19 290 465 495 470 – – 285 295 465 670 540 7000
20 300 465 495 500 – – 310 315 465 670 500 7300
21 320 490 520 500 – – 330 335 490 715 650 3)
22 340 490 520 550 – – 340 345 490 725 600 3)
3) Auf Anfrage 3) On request 3) Sur demande
∗) Abmessungen für TACOLAB-Dichtungen ∗) Dimensions for TACOLAB seals ∗) Dimensions pour étanchéité TACOLAB
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 33
Dreistufig, Horizontal Three Stage, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A Type B3.A Type B3.A
Größen 7 ... 14 Sizes 7 ... 14 Tailles 7 ... 14
1) m6 ≤ ∅ 100 n6 > ∅ 100 Passfeder DIN 6885/1 Form B, Zentrierung siehe Seite 36 / For parallel key DIN 6885/1 form B and for centre
hole, see page 36 / Clavette DIN 6885/1 forme B, centrage voir page 36
2) Passungsauswahl nach Berechnung der Schrumpftemperaturen / Selection of fit according to the calculation of the shrink-on temperatures
Choix de l’ajustement selon calcul des températures de frettage
B3SA, B3HA, B3DA

Abtrieb / Output / Sortie
B3SA
Vollwelle / Solid shaft
Arbre plein

Abtrieb

Output

Sortie
B
A
D
C
B3HA
Hohlwelle / Hollow shaft
Arbre creux

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

B3DA
Hohlwelle für Schrumpfscheibe
Hollow shaft for shrink disk
Arbre creux pour frette de serrage
Ausführung / Design
Exécution
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 34
Dreistufig, Horizontal Three Stage, Horizontal à trois trains, Horizontal
Bauart B3.A Type B3.A Type B3.A
Größen 7 ... 14 Sizes 7 ... 14 Tailles 7 ... 14
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Antrieb / Input / Entrée
Size
Taille iN = 12.5 - 31.5 iN = 16 - 45
G
Taille
d1 1) l1 d1 1) l1
G1
7 50 80 850
8 50 80 895
9 60 80 990
10 60 80 1040
11 75 105 1165
12 75 105 1235
13 90 130 1395
14 90 130 1465
Größe
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm
Größe
Size
Taille
Zahnradgetriebe / Gear units / Réducteurs à engrenages
Taille
B c E e1 e2 h H K S2 c1 Z f f1 f2
7 615 40 385 1265 420 350 700 620 22 8 550 20 120 40
8 615 40 430 1265 375 350 700 620 22 8 550 20 120 40
9 700 50 450 1455 460 395 790 740 26 10 680 25 140 50
10 700 50 500 1455 410 395 790 740 26 10 680 25 140 50
11 730 50 545 1740 570 440 880 770 26 10 700 25 160 60
12 730 50 615 1740 500 440 880 770 26 10 700 25 160 60
13 780 50 635 2005 600 500 1000 820 33 10 740 25 180 70
14 780 50 705 2005 530 500 1000 820 33 10 740 25 180 70
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm Öl / Oil Gewicht
Weight Größe
Size
Abtrieb / Output / Sortie
Öl / Oil
Huile Weight
Poids
Size
Taille B3SA B3HA B3DA (l) (kg)
d2 2) l2 G2 D2 G4 D2 D3 G4 G5 (l) (kg)
7 120 170 235 115 205 120 120 205 290 30 835
8 130 170 235 125 205 130 130 205 295 33 900
9 140 200 265 135 240 140 145 240 335 55 1290
10 160 230 265 150 240 150 155 240 355 50 1410
11 170 230 310 165 280 165 170 280 410 88 2070
12 180 250 310 180 280 180 185 280 415 80 2250
13 200 290 365 190 335 190 195 335 480 134 3315
14 210 290 365 210 335 210 215 335 480 123 3505
Größe
Maße in mm / Dimensions in mm / Dimensions en mm Gewicht
Weight Größe
Size
Taille
Drehmomentstütze / Torque support / Supports de réaction
Weight
Poids
Taille
A1 B1 d3 F H1 H2 m n3 n4 r s1 (kg)
7 320 200 19 195 400 140 260 805 440 130 25 65
8 320 200 19 195 400 140 260 850 440 130 25 65
9 400 300 24 320 500 175 320 945 495 240 30 175
10 400 300 24 320 500 175 320 995 495 240 30 175
11 400 300 24 320 500 175 320 1115 545 240 30 180
12 400 300 24 320 500 175 320 1185 545 240 30 180
13 400 300 24 320 500 175 320 1345 610 240 30 185
14 400 300 24 320 500 175 320 1415 610 240 30 185
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 35
Zentrierbohrungen Form DS Centre Holes, Form DS Centrage, forme DS
in Wellenenden DIN 332/1 in Shaft Ends DIN 332/1 dans bouts d’arbre DIN 332/1
Passfedernut
Keyway
Rainure de clavette
Einzelheit ”X”
Detail ”X”
Détail ”X”
Form DS
mit Gewinde, gerader Lauffläche
und Schutzsenkung
Forme DS
avec taraudage, lamage
et chanfrein
Form DS
Tapped hole, with straight running
face and counterbore
Einzelheit ”Z”
Detail ”Z”
Détail ”Z”

380kw High Speed Harmonic Drive Robot Gearbox Reduction Helical Worm Gear Reducer Gearunits Motor Gear Box

Z
X
Empfohlene
Durchmesserbereiche
Recommended
diameters
Diamètres
recommandés
d6 1)
Form DS / Form DS / Forme DS
über
above
bis
to
DS- d1 d2 d3 d4 d5 t1 t2 t3 t4 t5
above
de
to
jusqu’à
DS
Zentrierung
Centering
2) +2 min. max. +1 ≈ ≈
mm
Centering
Centrage mm
1) Durchmesser gilt für das fertige Werkstück
2) Kernloch-Bohrerdurchmesser nach DIN 336
Teil1
*) Abmessungen nicht nach DIN 332
1) Diameter of the finished work piece
2) Drill diameters for tapping-size holes acc. to
DIN 336 Pt. 1
*) Dimensions not acc. to DIN 332
1) Diamètre de la pièce finie
2) Diamètre de perçace pour taraudage selon
DIN 336 / 1
*) Dimensions non selon DIN 332
MD 20.6 2008 22.08.2008 15:11 Uhr Seite 36
Passungsauswahl Selection of ISO Fits Choix des tolérances
Passfedern und Nuten Parallel Keys and Keyways Clavettes parallèles et rainures
Passungsauswahl / Selection of ISO fits / Choix des tolérances
Welle / Shaft / Bouts d’arbres
d
Passungsauswahl
Selection of ISO fits
Choix des tolérances
über
above
de
mm
bis
to
jusqu’a
mm

Wellentoleranz
Shaft tolerance
Tolérance des bouts d’arbres
Bohrungstoleranz
Bore tolerance
Tolérance pour les alésages
Wellentoleranz
nach Flender-Norm
25 k6
nach Flender-Norm
Shaft tolerance
acc. to Flender standard 25 100 m6 H7 acc. to Flender standard
Tolérance des bouts d’arbres selon
standard Flender 100 n6
Für außergewöhnliche Betriebsverhältnisse, z.B.
Reversierbetrieb unter Last, ist ein festerer Sitz
und für die Nabennutbreite das ISO-Toleranzfeld
P9 vorzusehen.
For heavy-duty operating conditions, e.g. revers￾ing under load, it is recommended that a tighter
fit and for the hub keyway width the ISO P9 tole￾rance is selected.
Pour des conditions de service exceptionnel, par
exemple service à inversion de rotation sous
charge, prévoir un serrage plus important et la
tolérance ISO P9 pour la largeur b de la rainure
dans le moyeu ou un clavetage forcé.
Passfedern / Parallel keys / Clavettes parallèles
Mitnehmerverbindung ohne Anzug
Drive type fastening without taper action
Clavetage libre

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